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简述伺服驱动器以及它的性能特点

作者:admin 时间:2019-05-29 04:40

蚂蚁彩票伺服驱动器简单的说,它就是执行电动机,它的工作原理简单的可以理解为通过讲伺服驱动器的电信号进行转化,转化成转速或者是转角等,来控制物体本身的运动。之所有很多的物体里面使用伺服驱动器是因为它的一些性能特点,到底都具有哪些特点呢?下面我们就“简述伺服驱动器以及它的性能特点”来详细了解下。



【关于伺服驱动器的介绍】


调整伺服系统是一个复杂而迭代的过程,它通常需要调整多个控制回路,同时,每个控制回路都需要调整自己的增益(比例、积分和微分)及额外的参数,如加速度和速度前馈增益以及减少振荡的过滤器。



虽然多年来手动调谐是业内的主要方法,但现在大多数伺服驱动器价格都具有自动调节系统的功能。不同于一开始自动调谐功能仅在负载刚性耦合并且系统动力学相对简单的时候才有用,随着复杂算法的出现和计算机能力的提升,如今机器自带的自动调谐功能即使在没有人手动操作的情况下也能自主解决大部分复杂问题。


调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.


KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。


调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大,使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出,KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定,如同KVP值一样,将KVI值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。


现代伺服驱动器价格均已微计算机化,大部分提供自动增益调整的功能,可应付多数负载状况。在参数调整时,可先使用自动参数调整功能,必要时再手动调整。


事实上,自动增益调整也有选项设置,一般将控制响应分为几个等级,如高响应、中响应、低响应,用户可依据实际需求进行设置。


【伺服驱动器有哪些特点】


1.高效率化


尽管这方面的工作早就在进行,但是仍需要继续加强。主要包括电机本身的高效率比如永磁材料性能的改进和更好的磁铁安装结构设计,也包括驱动系统的高效率化,包括逆变器驱动电路的优化,加减速运动的优化,再生制动和能量反馈以及更好的冷却方式等。



2.直接驱动


直接驱动包括采用盘式电机的转台伺服驱动和采用直线电机的线性伺服驱动控制,由于消除了中间传递误差,从而实现了高速化和高定位精度。直线电机容易改变形状的特点可以使采用线性直线机构的各种装置实现小型化和轻量化。


3.高速、高精、高性能化


采用更高精度的编码器(每转百万脉冲级),更高采样精度和数据位数、速度更快的DSP,无齿槽效应的高性能旋转电机、直线电机,以及应用自适应、人工智能等各种现代控制策略,不断将伺服系统的指标提高。


4.一体化和集成化


蚂蚁彩票 电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机(SmartMotor),有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。


电机、驱动和控制的集成使三者从设计、制造到运行、维护都更紧密地融为一体。但是这种方式面临更大的技术挑战(如可靠性)和工程师使用习惯的挑战,因此很难成为主流,在整个伺服市场中是一个很小的有特色的部分。


5.通用化


通用型伺服驱动器价格配置有大量的参数和丰富的菜单功能,便于用户在不改变硬件配置的条件下,方便地设置成V/F控制、无速度传感器开环矢量控制、闭环磁通矢量控制、永磁无刷交流伺服电动机控制及再生单元等五种工作方式控制工程网版权所有,适用于各种场合,可以驱动不同类型的电机,比如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进电机,也可以适应不同的传感器类型甚至无位置传感器。


可以使用电机本身配置的反馈构成半闭环控制系统,也可以通过接口与外部的位置或速度或力矩传感器构成高精度全闭环控制系统。


以上关于“关于伺服驱动器的介绍”和“伺服驱动器有哪些特点”的介绍,希望能让您了解“简述伺服驱动器以及它的性能特点”带来帮助。

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