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伺服驱动器维修在日常中常见的几个问题

作者:admin 时间:2018-11-20 17:50
  1、伺服驱动器维修伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
 

  ①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
 
  对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
 
  ②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
 
  对策:a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
 
  b.延长加减速时间;
 
  c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。
 
  ③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
 
  对策:a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
 
  b.减慢旋转速度;
 
  c.延长加减速时间;
 
  d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
 

  2、伺服驱动器维修伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
 
  ①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
 
  ②检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
 
  ③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
 
  ④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
 
  ⑤Run运行指令正常;
 
  ⑥控制模式务必选择位置控制模式;
 
  ⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
 
  ⑧确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
 
  3、伺服驱动器维修伺服电机没有带负载报过载,如何处理?
 
  ①如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生:
 
  a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;
 
  b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
 
  c.速度回路增益是否设置过大;
 
  d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。
 
  ②如果伺服只是在运行过程中发生:
 
  a.位置回路增益是否设置过大;
 
  b.定位完成幅值是否设置过小;
 
  c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。
 

  4、伺服驱动器维修伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?
 
  ①伺服配线:
 
  a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
 
  b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
 
  c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。
 
  ②伺服参数:
 
  a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
 
  b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
 
  c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
 
  d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
 
  ③机械系统:
 
  a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
 
  b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
 
  c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
 
  ①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;
 
  ②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;
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