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伺服驱动器维修发生问题的详细处理方法

作者:admin 时间:2018-12-06 17:18
  伺服驱动器维修处理方法、上电后,驱动器的LED灯不亮;故障原因:供电电压太低,小于zui小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。1故障原因:速度反馈的极性搞错处理方法2、伺服驱动器维修电机失速;:可以尝试以下方法。
 

  a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
 
  b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
 
  c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
 
  d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
 
  (2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
 
  处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
 
  3、伺服驱动器维修LED灯是绿的,但是电机不动;
 
  (1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
 
  处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
 
  (2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
 
  处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
 

  4、伺服驱动器维修示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
 
  故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
 
  处理方法:可以用直流电压表检测观察。
 
  5、伺服驱动器维修LED灯始终保持红色;
 
  故障原因:存在故障。
 
  处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
 
  6、伺服驱动器维修电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
 
  (1)故障原因:无刷电机的相位搞错。
 
  处理方法:检测或查出正确的相位。
 
  (2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
 
  处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
 
  (3)故障原因:偏差电位器位置不正确。
 
  处理方法:重新设定。
 

  7、伺服驱动器维修当电机转动时,LED灯闪烁;
 
  (1)故障原因:HALL相位错误。
 
  处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
 
  (2)故障原因:HALL传感器故障
 
  处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
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