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选择伺服电机时的一些小技巧及要点

作者:admin 时间:2018-12-20 17:34
  在市场上面对众多的伺服电机设备时,用什么样的方法来选择最适合的设备呢?这是一个比较的难的问题。现在小编就要为大家详细的说明在选择伺服电机时的一些小技巧及要点,希望为大家带来帮助。
 

  行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。
 
  几个概念:
 
  级数:行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
 
  回程间隙:
 
  将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是'分',就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
 
  选型要点:
 
  行星齿轮减速机是匹配伺服电机的最主要的减速机种类,在选择行星齿轮减速器时,首先要确定减速机减速比,如果标准减速机没有您需要的减速比,请您选择接近的或者向本公司定制减速机。
 

  确定减速比后,请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积最小的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。
 
  接下来还要考滤行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考滤横向/径向受力和平均寿命。
 

  横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿。在满足了上述指标后,您就可以根据蒲江公司提供的产品型录,选择在安装尺寸。轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
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