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伺服驱动器运行时出现失步的几个检查办法

作者:admin 时间:2019-01-18 19:04
    建议此时一般要考虑以下方面作检查:


 
    1、电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。

    2、异步伺服驱动器上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要>10mA、,以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是CMOS电路,则也要选用CMOS输入型的驱动器。

    3、异步伺服驱动器启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。

    4、异步伺服驱动器未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了异步伺服驱动器的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

    5、对于5相电机来说,相位接错,电机也不能工作。
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