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伺服驱动器故障原因及处理方法

作者:admin 时间:2019-03-19 20:11
    伺服驱动器,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品,这种高端产品出现不同的问题时如何找出原因然后又如何处理呢?


 
    1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出

    故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

    处理方法:可以用直流电压表检测观察。

    2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

    故障原因:无刷电机的相位搞错。

    处理方法:检测或查出正确的相位。

    故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

    处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

    故障原因:偏差电位器位置不正确。

    处理方法:重新设定。

    3、电机失速

    故障原因:速度反馈的极性搞错。

    处理方法:

    a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

    b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

    c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

    d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

    故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

    处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

    4、LED灯是绿的,但是电机不动

    故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

    处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

    故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

    处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

    5、上电后,驱动器的LED灯不亮

    故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。

    处理方法:检查并提高供电电压。

    6、当电机转动时,LED灯闪烁

    故障原因:HALL相位错误。

    处理方法:检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。多数无刷电机都是120相差。

    故障原因:HALL传感器故障

    处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

    7、LED灯始终保持红色

    故障原因:存在故障。
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