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伺服驱动器组成结构及产生事故的原因

作者:admin 时间:2019-03-28 09:35

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器行业自动化设备中,在电机转子实时速度测量精度,对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要,以下小编整理的相关伺服驱动器产生窜动事故的原因及结构组成介绍。以下关于“伺服驱动器组成结构及产生事故的原因”的介绍。

 

 

【介绍电动扫地机的伺服驱动器中的组成结构】

 

整流部:通过整流部,将交流电源变为直流电源,经电容滤波,产生平稳无脉动的直流电源。

 

逆变部:由控制部过来的SPWM信号,驱动IGBT,将直流电源变为SPWM波形,以驱动伺服电机。

 

 

控制部分:伺服单元采用全数字化结构,通过高性能的硬件支持,实现闭环控制的软件化,现在所有的伺服已采用(DSP数字信号处理)芯片,DSP,能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元,并能够接收处理位置与电流反馈,具有通讯接口。

 

编码器:伺服电机配有高性能的转角测量编码器,可以精确测量转子的位置与电机的转速,逆变器采用新型电力电子半导体器件目前,伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件,主要有大功率晶体管(GTR)、功率场效应管(MOT)和绝缘门极晶体管(IGPT)等。

 

蚂蚁彩票 这些先进器件的应用显着地降低了伺服单元输出回路的功耗,提高了系统的响应速度,降低了运行噪声。尤其值得一提的是,型的伺服控制系统已经开始使用一种把控制电路功能和大功率电子开关器件集成在一起的新型模块,称为智能控制功率(IntelligentPowerModules,简称IPM)。

 

这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成于一个不大的模块之中。其输入逻辑电平与TTL信号完全兼容,与微处理器的输出可以直接接口。它的应用显着地简化了伺服单元的设计,并实现了伺服系统的小型化和微型化。

 

【伺服驱动器产生窜动事故的原由介绍】

 

1)测速信号不稳定,如测速装置等;

 

2)由于接线端子接触不良,导致速度控制信号不稳定或受到干扰等。另外,当窜动发生在由正向运动向反向运动转换的瞬间时,一般是由进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。伺服窜动故障的排除方法是依次检查可能的故障点,找到故障原因加以相应措施即可。

 

 

交流伺服驱动器频繁出现Err-15、Err-30、Err-31、Err-32问题,这些报警说电编码器及其连接电缆存在问题,解决方法如下:

 

一、电机的接地端子和驱动器的接地PE端子是否连接良好。

 

二、连接电缆和插头是否有接触不良现象。

 

三、驱动器的地接PE端子是否接地良好。

 

四、如果连接电缆较长,可能造成电影在电缆上的压降过大,试改用多个芯线连接编码器的5V和0V电源。

 

五、连接电缆的屏蔽线是否焊好。连接电缆不要和强电电缆共一个线槽,试着改变连接电缆走线。

 

以上关于“介绍电动扫地机的伺服驱动器中的组成结构”和“伺服驱动器产生窜动事故的原由介绍”的介绍,希望能让您了解“伺服驱动器组成结构及产生事故的原因”带来帮助。

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