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伺服驱动器维修常见故障以及相关知识

作者:admin 时间:2019-04-11 16:33

在生产生活中经常需要进行定位操作。伺服驱动器就是一种通过传动系统准确定位的高科技设备。在工作生活中经常会遇到伺服驱动器维修的损坏问题。小编整理了一些关于伺服驱动器维修相关笔记,接下来咱们一起来了解一下吧!以下关于“伺服驱动器维修常见故障以及相关知识”的介绍。

 

 

【关于伺服驱动器维修的一些常见问题】

 

蚂蚁彩票 伺服驱动器价格是用来来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。

 

一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。如何伺服驱动器维修检测时如何测试呢?本文介绍了电机及驱动器维修检测的一些方法。

 

 

一、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?

 

1、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误:

 

对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

 

2、输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误:

 

对策:a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b.加减速时间;c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

 

3、运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误:

 

对策:a.增大偏差计数器溢出水平设定值;b.减慢旋转速度;c.加减速时间;d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。

 

二、电机在一个方向上比另一个方向跑得快,如何处理?

 

1、无刷电机的相位搞错:

 

蚂蚁彩票 对策:检测或查出正确的相位。

 

2、在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

 

对策:将测试/偏差开关打在偏差位置。

 

3、故障原因:偏差电位器位置不正确。

 

对策:重新设定。

 

三、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?

 

1、伺服配线:

 

a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;

 

蚂蚁彩票 b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;

 

c。检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。

 

2、伺服参数:

 

a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;

 

b。确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;

 

c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;

 

d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

 

3、机械系统:

 

蚂蚁彩票 a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;

 

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

 

c。确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

 

【伺服驱动器维修的一些小常识】

 

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以上关于“关于伺服驱动器维修的一些常见问题”和“伺服驱动器维修的一些小常识”的介绍,希望能让您了解“伺服驱动器维修常见故障以及相关知识”带来帮助。

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