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伺服驱动器的知识科普及其相关内容的解析

作者:admin 时间:2019-05-22 04:21

随着科技的不断进展,伺服驱动器渐渐走进我们的生活,被越来越多的人开始熟知,它是工业设备产品的重要配备,在很多的城市被广泛的使用,那么对于它的知识您想深入的去了解一下吗?下面我们就“伺服驱动器的知识科普及其相关内容的解析”来详细了解下。



【伺服驱动器的常识说明】


伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。



伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus),而通用变频器的控制方式比较单一。


伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器,构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。


伺服进给系统的要求:


1、调速范围宽


2、定位精度高


3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性


4、快速响应,无超调


为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。


5、低速大转矩,过载能力强


一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1。5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。


6、可靠性高


要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。


【伺服驱动器简单介绍】


伺服驱动器是利用电磁铁的作用原理,将脉冲信号转换为线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机转动一定角度,带动机械移动一小段距离。



步进伺服驱动器特点:


(1) 来一个脉冲,转一个步距角。


(2) 控制脉冲频率,可控制电机转速。


(3) 改变脉冲顺序,可改变转动方向。


伺服驱动器相关参数设置方法:


1、位置前馈增益:设定位置环的前馈增益。设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~ 。


2、位置比例增益:设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服驱动器系统型号和负载情况而定。


3、速度积分时间常数:设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。


4、速度比例增益:设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在伺服驱动器系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。


以上关于“伺服驱动器的常识说明”和“伺服驱动器简单介绍”的介绍,希望能让您了解“伺服驱动器的知识科普及其相关内容的解析”带来帮助。

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