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伺服驱动器的工作原理及关于伺服驱动器稳定性的讲解

作者:admin 时间:2019-05-27 04:41

什么是伺服驱动器呢?其实所谓的伺服驱动器就是用来控制伺服电机的控制器,又被工作人员成为伺服放大器,如今这种控制器常常用于包装机械,纺织机械等等领域。那么,伺服驱动器的工作原理是什么?造成伺服驱动器主回路熔断器熔断的原因是什么?下面我们就“伺服驱动器的工作原理及关于伺服驱动器稳定性的讲解”来详细了解下。



【伺服驱动器的解决方案】


伺服驱动器价格可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。



经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。


目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。


伺服驱动器价格伺服电机采集反馈信号到驱动器的核心控制单元,实现高动态响应的运动控制。在数控加工中心和机器人的多个伺服轴依靠控制单元的插补运算实现两个轴以上的插补运动轨迹曲线,而在一些对运动控制要求更高的设备上,要求各个运动轴之间实现主从的同步关系,从而进一步发展出了同步运动控制技术。


同步运动控制可以实现两个机器人之间的协同运动。在冲压自动化设备中,同步控制可以实现压机之间的同步,压机与快速送料机构之间的同步,使整个冲压生产线达到*生产效率。瑞恩伺服广泛运用于各个行业,维修需求和市场也很大。


电机不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、匝间短路、编码器报警、编码器损坏、位置不准,更换轴承、转子、定子、碳刷、编码器等。


蚂蚁彩票 伺服驱动器价格的过流故障是常见也是较复杂的故障,当过流故障发生时,驱动器保护电路会立即动作并停机,同时驱动器显示故障代码或故障类型。大多数情况下可以根据驱动器显示的故障代码迅速找到故障原因并排除故障,但也有一些过流故障的原因是多方面的,并不是单一的,而是包含了加速、减速、恒速过流、负载发生突变、输出短路等各种可能导致过流护的因素。


【阐述伺服驱动器的稳定性】


主回路熔断器熔断是SCR伺服驱动器的常见故障,造成熔断器熔断的原因有下述几种:


①电源进线“相序”不正确。由于SCR伺服驱动器存在触发脉冲与主电路的同步问题,因此对输入电源的“相序”有严格的要求,若“相序”不正确,接通电源可能会立即引起驱动器主回路熔断器的熔断。



②机械故障造成负载过大。工作台的摩擦阻力太大,齿轮啮合不良引起的现象,工件与机床的干涉、碰撞,机械部件的“锁紧”等都可能造成负载过大。出现以上故障时,一般可通过脱开电机与机械传动系统间的连接与测量电动机的实际工作电流来进一步判断确认。


蚂蚁彩票 ⑧切削条件不合适。如机床切削量过大、连续重切削等。


④驱动器存在故障。如控制单元的元器件损坏、控制板上设定端设定错误、电位器调整不当等。


⑤驱动器与电机间的连接错误。如速度负反馈被接成正反馈,使伺服电机飞车或系统处于振荡状态。


⑥电动机选用不合适或电机不良。如:因长期工作或其他原因引起伺服电机的“退磁”,造成励磁电流过大:电机绕组存在局部短路,从而引起驱动器熔断器熔断。


伺服驱动器的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后,系统能够恢复到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后,系统达到新的稳定运行状态的能力。伺服系统在承受额定力矩的变化时,静态速降应小于5%,动态速降应小于10%。


伺服系统稳定性研究是从画控制系统框图开始的,画控制系统框图的曰的是分清系统所包含的环节,并得出各个环节的传递函数;


然后对伺服驱动器做稳定性详细分析,主要包括对系统框图进行分解、做相应的信号流图、求传递函数、根据稳定判据来判断其稳定性:接着是对该伺服系统进行仿真,一般可应用MATLAB软件仿真;综上所述的分析结果进一步得出伺服驱动器稳定与否。


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