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伺服驱动器维修常出现的几个故障

作者:admin 时间:2018-10-24 16:33
  一台伺服驱动器,客户拆下已久,反应是时不时报警报警ER210号机知路故障,经过对调驱动器,电机是好的。确定是驱动器故障,拿回来之后,拆开外壳检查,先仔细查看主板和驱动板没有明显烧坏烧焦的地方,先给驱动板上电,接上主板显示AL编码器故障,接上电机后,显示正常,可以正常点动。
 

  这就和客户描述的一样了,时不时才报警,现在是没有报,这是个软故障,这就有点难搞了,应该是哪个元器件老化损坏,损坏在好与坏的临界点之间,不知道什么时候就会罢工这就很考验维修技术不,不可能更换电路板的,那样维修成本太高了。
 
  经过测试连续转了1个小时后,又报警了。照经验应该是驱动板的问题,主板一般出现故障的机率比较低。单独给驱动板上直流电,测试各路测试点电压均正常,元件也不好乱更换,没有找到坏的话。功夫不负有心人,一个小时后终于找到有一处地方电压不是太稳定,时不是会抖动一下,终于找到问题了,更换相关电路损坏的元件后,试机一天,没有问题,送货,维修完成,至今使用一个月没有问题,修复很成功。
 
  部份故障代码:
 
  Er.101EEPROM参数异常伺服内部参数出现异常
 
  Er.102可编程逻辑配置故障逻辑器件故障或器件配置与驱动器机型不符
 
  Er.105系统异常伺服程序选择判断时出现了异常数据,需恢复出厂默认
 
  Er.106扩展卡配置故障插槽里同时有两个或以上的互斥的扩展卡
 
  Er.107产品型号选择故障无效的电机型号或驱动器型号
 
  Er.108参数存储故障参数存储设备故障
 
  Er.110分频脉冲输出设定故障编码器分频脉冲数不符合设定条件范围
 
  Er.120产品匹配故障电机与驱动器功率等级(额定电流)不匹配;或接入了不支持的其他产品部件类型(如编码器等)
 
  Er.121伺服ON指令无效故障执行了相关的辅助功能后(例如,惯量辨识、JOG功能等),从上位机输入了伺服ON命令
 
  Er.130DI分配故障多个DI分配了同一功能
 
  Er.131DO分配故障多个D0分配了同一功能
 
  Er.135读写电机编码器EEPROM参数异常电机编码器EEPROM故障
 
  Er.136EEPROM中数据校验错误电机编码器EEPROM中参数异常
 
  Er.140AI设定故障同一AI分配到不同的指令源
 
  Er.200驱动器过流1伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等;软件检测出功率晶体管过电流;编码器不正常;
 
  Er.201驱动器过流2伺服电机动力电缆接线相序错误、缺相、动力电缆对地短路等;硬件检测出功率晶体管过电流;编码器接线错误或编码器损坏;硬件检测出泄放管过电流;
 
  Er.210伺服上电自检发现输出对地短路故障伺服上电自检发现伺服电机动力电缆对地短路
 
  Er.234飞车故障给定反馈形成正反馈时电机飞车
 
  Er.400过电压主电路DC电压过高
 
  Er.410欠电压主电路DC电压欠压
 
  Er.420电源线缺相运行中缺相故障,R\S\T相的某一相电压过低的状态持续了1秒以上
 

  Er.500过速电机转速超过最高转速
 
  Er.510分频脉冲输出过速超过了设定的编码器分频脉冲数的电机转速上限
 
  Er.600惯量辨识失败故障?惯量辨识运行超时
 
  Er.601回原点超时故障回原点时间超过了设定值并且还没找到原点将报此故障
 
  Er.602角度辨识失败故障?初始角辨识失败
 
  Er.610驱动器过载带载运行超过驱动器反时限曲线设定的过载时间;UVW输出可能缺相或相序接错;
 
  Er.620电机过载带载运行超过电机反时限曲线设定的过载时间;UVW输出可能缺相或相序接错;
 
  Er.650散热器过热伺服驱动器散热器温度超过设定值
 
  Er.651电机过热故障电机超过温度故障点
 
  Er.740编码器干扰故障1增量式编码器Z信号受干扰
 
  Er.741编码器干扰故障2增量式编码器AB信号受干扰
 
  Er.831AD采样故障1AD初始化故障
 
  Er.833电流采样故障电流检出回路故障
 
  Er.834AI采样电压过大采样电压大于11.5V
 
  Er.A20旋转编码器编码器通信故障编码器通信不上错误
 
  Er.A34编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误
 
  Er.A35编码器Z信号丢失故障没有接收到编码器Z信号
 
  Er.b00位置偏差过大在伺服ON状态,位置偏差超出位置偏差过大设定值(H0a-11)
 

  Er.b02全闭环编码器位置与电机位置偏差过大外部全闭环监测的位置与电机编码器反馈位置偏差过大
 
  Er.b03电子齿轮设定错误电子齿轮比超过规格范围[0.001,4000]
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