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伺服驱动器的应用效果及使用要求

作者:admin 时间:2019-01-17 15:11
    伺服驱动器的应用效果非常的好,不过想要伺服驱动器有较好的应用效果就一定要按照伺服驱动器的使用要求来有效的使用伺服驱动器。那么,伺服驱动器有哪些基本的使用要求呢?下面,我们大家就一起来讨论一下这个问题。


 
    如今国内伺服电机的设计生产技术已趋于完善,目前主要是朝标准化,系列化,规模化方向发展,只有一定规模才能有高可靠性和价格低廉而富有竞争力的产品。那么,伺服电机的开环控制精度怎么样呢?

    伺服电机具有一定的开环控制精度,伺服电机是由脉冲控制运行的特殊同步电动机,对应每一供电脉冲,都产生一个恒定量的步进运动,可以是角位移或线位移。伺服电机可以实现信号变换,是数字控制系统中广泛应用的执行元件。

    伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。

    伺服电机要求快速启停的控制场合,由于伺服电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。伺服电机系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现伺服电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

    目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。
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