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伺服驱动器进行接地电流的几个注意事项

作者:admin 时间:2019-01-18 19:06
    异步伺服驱动器和系统应该如何接地才不会让电流流过屏蔽层呢?这是很多客户一直以来很疑惑的问题,专业供应步进电机、步进电机驱动器以及步进伺服电机等电机产品的机整理了以下4点建议:


 
    a.如果在交流电源和异步伺服驱动器直流总线(如变压器)之间没有隔离的话,不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地,这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为交流的公共电压并不是对大地的,在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。

    b.在多数伺服系统中,所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。

    c.为了保持命令参考电压的恒定,要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源的地,这将影响到控制器和驱动器的工作(如:编码器的5V电源)。

    d.屏蔽层接地是比较困难的,有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地,或者浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
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