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如何测试检修伺服驱动器

作者:admin 时间:2019-03-05 15:14
    伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机,驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP,控制IGBT产生精确电流输出,用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精确调速和定位等功能。和普通电机相比,由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能,且电机无电刷和换向器,因此工作可靠,维护和保养工作量也相对较小。

    伺服驱动器作为一种用来控制伺服电机的控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,主要应用于高精度的定位系统,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,是传动技术的高端产品。


 
    那么对伺服驱动器如何测试检修,以下是一些方法:

    1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出

    故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

    处理方法:可以用直流电压表检测观察。

    2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

    A.故障原因:无刷电机的相位搞错。

    处理方法:检测或查出正确的相位。

    B.故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

    处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

    C.故障原因:偏差电位器位置不正确。

    处理方法:重新设定。

    3、电机失速

    A.故障原因:速度反馈的极性搞错。

    处理方法:

    a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

    b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

    c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

    d. 如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

    B.故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

    处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

    4、LED灯是绿的,但是电机不动

    A.故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

    处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

    B.故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

    处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

    5、上电后, 驱动器的LED灯不亮

    故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。

    处理方法:检查并提高供电电压。

    6、当电机转动时,LED灯闪烁

    A.故障原因:HALL相位错误。

    处理方法:检查电机相位设定开关(60° /120° )是否正确。 多数无刷电机都是 120° 相差。

    B.故障原因:HALL传感器故障。

    处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

    7、LED灯始终保持红色

    故障原因:存在故障(过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效)。

    处理方法:对症下药。
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