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一台伺服驱动器如何与多个sevo连接及主要控制方

作者:admin 时间:2019-03-20 13:58

随着科技的发展,人们对科技的追求不断进步,伺服驱动器与伺服电机在科技方面的应用也越来越广泛,但是伺服驱动器与伺服电机主要有哪些控制方式呢,以及一台伺服驱动器如何与多个sevo连接的方法呢,下面大家就一起来看一下以下关于“一台伺服驱动器如何与多个sevo连接及主要控制方式”的介绍。

 

 

【一台伺服驱动器如何与多个sevo连接】

 

一台伺服驱动器如何能够分别单独驱动多台伺服电机 是否可行 该如何做 答:从最简单的理解 一台伺服驱动器单独驱动一台伺服电机 是可行 没有任何问题的。 您希望一个伺服驱动器,驱动多台SEVO,在原理上是可以,但实际操作中并不建议使用。 

 

 

1.硬件连接 驱动器如何与多个sevo连接,而且互相不会干扰。那么此时你要有切换装置,假如当前驱动器连接Asevo.操作完成后,切换到 B sevo. 那么你选用什么样的设备将电缆完全连接到B设备,包括屏蔽电缆,这是最大的难题,而且无法保证切换后的信号稳定,因为电缆的直接硬线切换原因。

 

2.软件方面 我们可以通过判断当前是a设备还是b设备,可以通过控制程序,实现不动的动作,程序实现是可以完成的。 总结:即然您做伺服控制,就是要求设备的准确性,还是非常建议你常规设计,才更能保证您的设计准确和成功。如果使用我上述所说的方法,并不一定能保证你的准确性。

 

【主要控制有三种方式针对伺服驱动器与伺服电机】

 

位置控制是指驱动器对电机的转速、转角和转矩的控制,上位机对驱动器发脉冲串进行转速与转角的控制,输入的脉冲频率控制电机的转速,输入的脉冲个数控制电机旋转的角度。

 

 

速度控制是指驱动器仅对电机的转速和转矩进行控制,伺服电机的转角由CNC取驱动器反馈的A、B、Z编码器信号进行控制,CNC对驱动器发出的是模拟量(电压)信号,范围为+10V~-10V,正电压控制电机正转,负电压控制电机反转,电压值的大小决定电机的转数。

 

转矩控制是指伺服驱动器仅对电机的转矩进行控制,电机输出的转矩不在随负载变,只听从于输入的转矩命令,上位机对驱动器发出的是模拟量(电压)信号,范围为+10V~-10V,正电压控制电机正转,负电压控制电机反转,电压值的大小决定电机输出的转矩。电机的转速与转角由上位机控制。

 

以上关于“一台伺服驱动器如何与多个sevo连接”和“主要控制有三种方式针对伺服驱动器与伺服电机”的介绍,希望能让您了解“一台伺服驱动器如何与多个sevo连接及主要控制方式”带来帮助。

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