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伺服驱动器的具体功能及要求标准有哪些

作者:admin 时间:2019-03-25 18:08

大家可能不知道伺服驱动器是什么,它其实是一种对伺服电机的控制器,可以达到定位作用的高科技产品。那么大家知道伺服驱动器有哪些具体的作用吗?伺服驱动器对系统又有哪些要求呢?下面小编将会为您详细介绍。以下关于“伺服驱动器的具体功能及要求标准有哪些”的介绍。

 

 

【伺服驱动器具体作用有哪些】

 

伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及工业自动化的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。随着微处理器技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。

 

 

伺服驱动器作为工业自动化的重要一环,又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,进而可以控制机器人,从而实现工业自动化。

 

伺服驱动器控制电机运转必须要有电源动力线和电机编码器线。具体就是要有DC24V电源线,位置控制信号线,速度控制信号线,扭矩控制信号线,以及其他输入输出控制线。伺服驱动器的DC24V提供电源,由于电源在后端负载出现过流以及短路时,都需要保护。

 

蚂蚁彩票 对于伺服驱动器各类输出信号线,由于工业现场接线环境较恶劣,接线工作量较大,难免会有接线错误,往往会将有功率限制的I/O端口,误接短路,造成端口过流烧毁,因此,伺服驱动器的每个输出端口都很有必要设计过流保护措施,放置自恢复保险丝PolySwitch在每个输出端口处,以避免误接短路事故的发生。

 

这样,如果调试人员在现场不小心将输出端口错接或短路,自恢复保险丝PolySwitch将会立刻启动保护,限制了输出端口的工作电流,保护了伺服驱动器的I/O板。当故障排除,自恢复保险丝PPTC又很快自动恢复到低阻值状态,伺服驱动器又可以正常工作。

 

蚂蚁彩票 伺服控制器通过自动化接口可以很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式,这些总线是RS232和RS485。RS232和RS485总线也需要保护,对于需要出户的总线,需要设计防雷保护,对于不同的防雷保护等级,TE电路保护部有一整套完整的方案。

 

对于相对高等级的雷击,可以用两极保护的方案,PPTC可以实现耦合和过流保护的功能。对于不需出户的RS232和RS485总线,则PPTC可以实现有效地过流保护功能。

 

【伺服驱动器对系统有什么样的要求】

 

功率电路采用模块式设计,三相全桥整流部分和交-直-交电压源型逆变器通过公共直流母线连接。三相全桥整流部分由电源模块来实现,为避免上电时出现过大的瞬时电流以及电机制动时产生很高的泵升电压,设有软启动电路和能耗泄放电路。逆变器采用智能功率模块来实现。

 

 

伺服驱动器系统的要求:

 

1、调速范围宽、定位精度高、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

 

蚂蚁彩票 2、快速响应,无超调为了保证生产率和加工质量,除了要求有较高的定位精度外,还要求有良好的快速响应特性,即要求跟踪指令信号的响应要快,因为数控系统在启动、制动时,要求加、减加速度足够大,缩短进给系统的过渡过程时间,减小轮廓过渡误差。

 

蚂蚁彩票 3、低速大转矩,过载能力强一般来说,伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力,在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。

 

4、可靠性高:要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好,具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

 

对电机的要求:

 

蚂蚁彩票 1、从速到速电机都能平稳运转,转矩波动要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速时,仍有平稳的速度而无爬行现象。

 

2、电机应具有大的较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

 

蚂蚁彩票 3、为了满足快速响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

 

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

 

以上关于“伺服驱动器具体作用有哪些”和“伺服驱动器对系统有什么样的要求”的介绍,希望能让您了解“伺服驱动器的具体功能及要求标准有哪些”带来帮助。

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