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伺服驱动器的用途介绍及其相关优势的解析

作者:admin 时间:2019-05-23 04:21

随着科技的不断发展,伺服驱动器渐渐走进我们的生活中,它在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速,以驱动控制对象,可控制速度,位置精度非常准确。下面我们就“伺服驱动器的用途介绍及其相关优势的解析”来详细了解下。



【伺服驱动器的作用是什么】


蚂蚁彩票 伺服驱动器就是伺服电机的时候和伺服电机配套的,只要实现对伺服电机的控制,控制器就是外接的控制模块(习惯上叫上位机,如位置控制的PLC、CNC,速度控制和转矩控制的模拟量输出模块),主要是给驱动器提供控制信号,驱动器通过控制器发出的控制信号实现对伺服电机的转速、转矩等的控制。


目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功块 (IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过 热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。


功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。



蚂蚁彩票 伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。


伺服控制系统的输出器件越来越多地采用开关频率很高的新型功率半导体器件,这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能全部集成于一个不大的模块之中。


同一个控制单元,只要通过软件设置系统参数,就可以改变其性能,既可以使用电机本身配置的传感器构成半闭环调节系统,又可以外接外部传感器如位置、速度、力矩传感器等,构成高精度的全闭环调节系统。高度的集成化显著地缩小了整个控制系统的体积。


松菱交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。


【伺服驱动器控制伺服马达的方式是什么】


伺服驱动器属于伺服系统的一部分,用来控制伺服电机,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。



目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。


选择完伺服电机的时候,你可以确定的几项参数是:额定电流,额定转数,额定扭矩。不容易看到的是:电机的极对数,编码器的零位和线数。


电机的额定电流一般决定了选择的驱动器模块大小,假设电机额定为10A,额定扭矩为10NM,如果不存在需要过载的情况,那么一般的30A模块,更大电流13A左右,可以满足你的要求。如果你需要存在过载的可能,但不是长时间过载的,你可能需要选择50A模块,22左右电流,达到2倍过载20NM。驱动器的主要区别就是模块大小。


驱动器支持的电机类型,一般为直流有刷、正弦波、梯形波等,还有就是驱动器的持续输出电流要大于电机的额定电流,根据电机反电动势、大转速考虑驱动器是否可以胜任。


反馈传感器也是种类繁多,根据是否要做闭环,选择反馈传感器,编码器、测速电机、旋变等。如果系统中带有反馈元件,这时候在选择驱动器时就要考虑驱动器是否支持这种反馈,反馈种类,或者是反馈的信号输出形式。


以上关于“伺服驱动器的作用是什么”和“伺服驱动器控制伺服马达的方式是什么”的介绍,希望能让您了解“伺服驱动器的用途介绍及其相关优势的解析”带来帮助。

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