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伺服驱动器的标准条件及测量技巧

作者:admin 时间:2019-06-05 04:35

国内经济处于迅速发展时期,生活各方面的增长,伺服驱动器是一种控制器,可以实现高精度的传动系统定位,比较高端的产品,伺服驱动器的条件有哪些吗?测量的方法又有哪些呢?下面我们就“伺服驱动器的标准条件及测量技巧”来详细了解下。



【使用伺服驱动器有什么要求和条件】


伺服驱动器价格(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。



蚂蚁彩票 目前主流的伺服驱动器均采用 数字信号处理器(DSP)作为控制核心, 伺服驱动器(图1)可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以 智能功率模块(IPM)为核心设计的 驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。


功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步 交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。


蚂蚁彩票 整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥 不控整流电路。 随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。


1、伺服驱动器环境温度


(1)使用温度:-10℃~+40℃;


(2)保存温度: -25℃~+65℃;


(3)环境湿度:5%~90%,不出现凝露;


(4)振动/冲击:振动为0.5g (4.9m/s 2 ),冲击为2g (19.6m/s 2 )。


2、环境条件


蚂蚁彩票 (1)标准高度:海拔2000m 以下(2000m 以上,每上升1000m 降容20%);


(2)工作制:连续工作制S1;短时工作制S2,30min;连续周期工作制S6,40%;


(3)功率电路控制方式:三相/单相全波整流,IGBT-PWM 方式,正弦波电流控制,驱动频率15kHz/8kHz/4kHz;


蚂蚁彩票 (4)结构:壁挂式,开放结构;


(5)冷却方式:自冷/强制风冷。


3、安装方式


如无特殊规定,试验时电动机应轴向水装在GB/T7345规定的标准试验支架上。伺服驱动器的安装方式按产品专用技术条件规定的正常工作方式安装,驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。


【伺服驱动器的技术测量方法】


伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。



控制算法验证是伺服系统开发过程的重点,而硬件加载平台的研制进度、稳定性及通用性,是伺服系统开发及测试过程中的严重掣肘。


采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台,这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。


被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节。


完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。


对于这种测试系统,松菱机电有限公司采用高性能的矢量控制方式对被测电动机和负载设备分别进行速度和转矩控制,即可模拟各种负载情况下伺服驱动器的动、静态性能,完成对伺服驱动器的全面而准确的测试。


但由于使用了两套伺服驱动器—电动机系统,所以这种测试系统体积庞大,不能满足便携式的要求,而且系统的测量和控制电路也比较复杂、成本也很高。


利用虚拟仪器技术实现了测试平台的界面的设计,完成了界面对伺服测试的控制及伺服性能的分析功能。通过时域测试、频域测试和伺服控制,实现了对伺服系统的性能测试、分析及调试,实现结果验证了设计的测试平台的可行性与准确性。


以上关于“使用伺服驱动器有什么要求和条件”和“伺服驱动器的技术测量方法”的介绍,希望能让您了解“伺服驱动器的标准条件及测量技巧”带来帮助。

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