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伺服驱动器维修

东元伺服器维

作者:admin 时间:2018-08-21 10:13

东元伺服器故障代码(提供参考)

位置偏差过大
 位置偏差脉冲计数器之值大于参数PR70(位置偏差过大水平)的设定值。1.电机没有按照指令脉冲正确的运转。2.PR70值设得太小。
 参照接线图,将屏蔽线接到FG上。1)确保电机按照指令脉冲正确的运转,监测转矩监视器,确保输出转矩不饱和,调整增益。将PR5E和PR5F设为最大,按照 接线图,正确连接编码器线路、2)增大PR70数值。
混合控制位置偏差过大
 由外部反馈监置检测出的负载位置 与编码器检测出的电机位置不吻合,超过了参数PR7B(混合控制偏差过大水平)的设定值。
 检查电机与负载的连接。检查当负载运转时,电机位置的变化(编码器反馈脉冲数值)是否是同一极性(+/-).检查参数PR74、75和76以及PR7C的值是否正确


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